/* esempio_12_servo.ino * Sposta un servo tra 0, 90 e 18 gradi, uno spostamento al secondo */ #include <Servo.h> // Creo una costante per il piedino del servo #define SERVOPIN 4 Servo attuatore; // Creo la variabile del servo void setup () { attuatore.attach(SERVOPIN); // Attivo il servo sul pin indicato } void loop () { attuatore.write(10); // Ruota a 10 gradi delay(1000); // Attende un secondo attuatore.write(90); // Ruota a 90 gradi delay(1000); // Attende un secondo attuatore.write(170); // Ruota a 170 gradi delay(1000); // Attende un secondo attuatore.write(90); // Ruota a 90 gradi delay(1000); // Attende un secondo }