# Driver per motore Passo Passo Pololu

- Per comandare i motori passo-passo viene usato un controllore integrato A4988 della Allegro Microsystems
- Il motore passo-passo ha come caratteristica che può venire comandato dando tensione ai suoi quattro fili a turno, per portarlo in posizioni estremamente precise.
- Se però noi diamo tensione a due dei fili contemporaneamente, possiamo portare il motore esattamente a metà tra due posizioni.
- Se poi siamo in grado di regolare in maniera diversa la tensione che diamo ai due fili, possiamo raggiungere ancora altre posizioni intermedie
- Questa tecnica viene chiamata microstep e viene gestita dal nostro integrato
- Dato che l'integrato però è molto piccolo e difficile da saldare, e richiede alcuni componenti di supporto, invece di montarlo direttamente sulla RAMPS, viene montato su dei piccoli moduli chiamati POLOLU, che vengono venduti già assemblati.

© Ing. Stefano Salvi - released under FDL licence