# Scheda RAMPS

- Per connettere l'Arduino Mega alla nostra stampante occorre una scheda d'interfaccia: uno shield
- Nel nostro caso lo shield adatto è la scheda RAMPS
- Questa scheda ospita fino a cinque moduli per il controllo dei motori passo-passo: uno per ogni asse (a quello dell'asse Z saranno collegati assieme entrambi i motori) e due per due possibili estrusori.
- Possiede gli ingressi per tre sensori di temperatura: uno per il piano e due per i due possibili estrusori
- Possiede i connettori per i tre interruttori di fine corsa degli assi
- Possiede tre transistor VFET di potenza per comandare il riscaldatore del piano e quelli dei due estrusori
- Possiede altri connettori per connettere altri eventuali attuatori/sensori, come ad esempio una ventola che raffreddi il pezzo stampato, con velocità regolabile
- Riporta poi alcuni piedini liberi dell'Arduino su di un connettore sul quale inserire eventuali schede aggiuntive, come un display LCD per il controllo in locale o una scheda SD per contenere i file da stampare

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