# Movimento delta o a tre assi

- Come indicato in precedenza, per ottenere una stampante 3D occorre muovere una testa di stampa nelle tre direzione dello spazio (X, Y e Z).
- Questo movimento viene ottenuto con tre motori passo-passo (stepper motor), che vengono mossi per incrementi di angolo e non richiedono ingranaggi o demoltipliche, sviluppando una forte coppia.
- I motori possono essere posti secondo varie configurazioni.
- Se mettiamo i motori ai vertici di un triangolo, con cinghie o viti senza fine che realizzino tre movimenti paralleli, otteniamo una configurazione a delta
- Se invece li disponiamo ortogonalmente, otteniamo la classica configurazione a tre assi.

© Ing. Stefano Salvi - released under FDL licence