# Stampa

- È possibile inviare comandi g-code direttamente alla nostra stampante, tramite un emulatore di terminale, ad esempio quello contenuto nell'IDE di Arduino che abbiamo utilizzato per scaricare il software sulla scheda.
- Questo è estremamente utile per provare la stampante al termine del montaggio, ma meno per eseguire una stampa.
- Per inviare un file g-code, prodotto da Slic3r, dobbiamo utilizzare un programma che invii il file riga per riga ed attenda l'OK dalla scheda.
- Un programma disponibile per diverse piattaforma che svolga questo compito è Printrun (https://github.com/kliment/Printrun)
- In alternativa possiamo aggiungere alla nostra stamapante un display, un selettore rotativo ed una interfaccia per schedina SD (esistono dei kit per questo), copiare il file su SD e stampare senza connessione al PC.
- Per finire possiamo usare un server di stampa come OctoPrint (http://octoprint.org/), magari caricato su una scheda Raspberry Pi con OctoPi (https://octopi.octoprint.org/), inviare dal PC i file tramite l'interfaccia Web e controllare da remoto l'andamento della stampa.

© Ing. Stefano Salvi - released under FDL licence